变电站巡检机器人积极“上岗”

成为了完成变电站监测任务的“小能手”。

整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。

智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。

截至目前，我国吉林、浙江、江苏等地变电站里已经出现了巡检机器人的身影。2020年7月，在浙江嘉兴110千伏文昌变电站内，智能巡检操作机器人正式“上岗”。作为浙江省首台集智能巡检与操作功能于一体的变电站智能操作机器人，融合了多种传感器设备。

该设备投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。

当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。

面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。据统计，目前国内已有数十家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商，并积极研制出能够适应于不同环境条件的变电站巡检机器人，有力促进了变电站智能巡检机器人的应用。

（编辑：滨州站长网）

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